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400-995-0616

M-410iC/110碼垛機器人

發布日期:2016-09-22 瀏覽次數:1862

特點:

M-410iC系列是為實現物流系統的機器人化而開發的大型物流智能機器人。可以根據搬運工件的特征選擇合適的機型。

M-410iC/110  可搬運質量110kg;M-410iC/185  可搬運質量185kg;M-410iC/315  可搬運質量315kg;M-410iC/500  可搬運質量500kg;M-410iC/110實現緊湊機身的同時,擁有高搬運能力。M-410iC/185,M-410iC/315,/M-410iC/500的機座可以根據用途從兩種類型中進行選擇。

臺架型機座:

控制裝置可以設置在臺架的內部。安裝時可免去布線的麻煩,另外,也可以節省控制裝置的設置控件。

緊湊型機座:

薄型設計降低了機器人的高度,從而便于將機器人安裝在天棚低的地方或者其他裝置的內部。

M-410iC/185,M-410iC/315,M-410iC/500采用了中空手臂,易于進行機械手的布線。

參數:

機型

M-410iC/110

機構

多關節型機器人

控制軸數

4軸(J1,J2,J3,J4

可達半徑

2403mm

安裝方式

地面安裝




動作范圍

(最高速度)注釋1

J1軸旋轉

370°(145°/s

6.46 rad2.53 rad/s

J2軸旋轉

125°(130°/s

2.18 rad2.27rad/s

J3軸旋轉

140°(140°/s

2.44 rad2.44 rad/s

J4軸手腕旋轉

720°(420°/s

12.57 rad7.33 rad/s

手腕部可搬運質量

110kg

J2機座部可搬運質量

550kg

J3手臂部可搬運質量(注釋2

30kg

手腕允許負載 轉矩慣量

53kg·m2 540kgf·cm2·s2

驅動方式

使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

重復定位精度(注釋3

±0.05mm

機器人質量

1030kg(注釋4


安裝條件

環境溫度:0-45

環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象)

短期在95%RH以下(一個月之內)

振動加速度:4.9m/s20.5G)以下

注釋1:短距離移動式有可能達不到各軸的最高速度。

注釋2:J3手臂部可搬運質量受到手腕部可搬運質量的限制。

注釋3:符合ISO 9283.

注釋4:不包含控制裝置質量(120kg)。

動作范圍:


手腕前端動作范圍

浩普碼垛機器人案例

浩普碼垛機器人案例2




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